Резюме:

Аннотация: В статье на основе анализа характеристик приводов показано что не смотря на большое разнообразие двигателей в робототехнике у каждого есть ряд преимуществ и недостатков. Говорится об основных принципах работы каждого из видов приводов и где каждый из них целесообразней всего использовать, для того, чтобы выявить максимальный потенциал. В заключении кратко разбирается какой из проанализированных приводов является наиболее универсальным и на который стоит обратить большее внимание. Аннотация: В статье на основе анализа характеристик приводов показано что не смотря на большое разнообразие двигателей в робототехнике у каждого есть ряд преимуществ и недостатков. Говорится об основных принципах работы каждого из видов приводов и где каждый из них целесообразней всего использовать, для того, чтобы выявить максимальный потенциал. В заключении кратко разбирается какой из проанализированных приводов является наиболее универсальным и на который стоит обратить большее внимание.

Ключевые слова: управление., система, механизм, робототехника, двигатель, Привод

Комментарии (0)